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科技日報(bào)記者?張佳欣
多邊形網(wǎng)格的數(shù)字世界和群集行為的生物世界為瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究人員帶來了靈感。據(jù)最新一期《自然·機(jī)器智能》雜志報(bào)告，他們開發(fā)了一種可以改變形狀、四處移動并能與物體和人互動的折疊式機(jī)器人，可以從2D三角形變形為幾乎任何3D形狀，開創(chuàng)了模塊化機(jī)器人的先河。未來，這種機(jī)器人或在太空旅行中有廣泛應(yīng)用前景。
兩個Mori模塊配對。圖片來源：洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院
EPFL可重構(gòu)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任杰米·派克表示：“我們的目標(biāo)是創(chuàng)造一種模塊化的折疊機(jī)器人，它可以根據(jù)面對的環(huán)境和任務(wù)隨意組裝和拆卸。”
這種名為Mori3的機(jī)器人可以改變自身的大小、形狀和功能。Mori3機(jī)器人的各個模塊都是三角形的。這些模塊很容易連接在一起，在稱為多邊形網(wǎng)格的過程中創(chuàng)建不同大小和配置的多邊形。
研究團(tuán)隊(duì)表示，他們已經(jīng)證明多邊形網(wǎng)格是一種可行的機(jī)器人策略。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，該團(tuán)隊(duì)必須突破機(jī)器人技術(shù)的各個方面的界限，包括機(jī)械和電子設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和工程。于是，研究人員開發(fā)了Mori3機(jī)器人，它擅長做機(jī)器人能做的三件事：四處移動、處理和搬運(yùn)物體以及與用戶互動。
創(chuàng)造模塊化和多功能機(jī)器人的優(yōu)勢是什么？派克解釋說，相互連接以創(chuàng)建關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的多邊形和多態(tài)機(jī)器人可以有效地用于各種情況，執(zhí)行更廣泛的任務(wù)。
目前的航天器在空間上無法為需要執(zhí)行的每個單獨(dú)任務(wù)配備不同的機(jī)器人。研究人員表示，Mori3最大的特點(diǎn)就是它的多功能性，它就是為“上天”而創(chuàng)造的，其設(shè)計(jì)部分是為了在航天器上使用。未來，團(tuán)隊(duì)希望Mori3機(jī)器人將用于通信和外部維修。
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